Деепричастие - это неизменяемая форма глагола, которая выражает признак действия и сочетается с глаголом-сказуемым.

Деепричастие как часть речи:
Деепричастие обозначает признак действия, происходящего одновременно с действием, выраженным глаголом-сказуемым. Например: "Читая книгу, он улыбался".

Деепричастный оборот. Запятые при деепричастном обороте:
В деепричастном обороте деепричастие или деепричастный оборот отделяются запятыми. Например: "Он стоял, глядя в окно".

Раздельное написание НЕ с деепричастиями:
В большинстве случаев "не" пишется раздельно с деепричастиями. Например: "Не заметив опасности, он продолжал идти".

Деепричастия несовершенного вида:
Деепричастия несовершенного вида обозначают действие, которое происходит одновременно с действием, выраженным глаголом-сказуемым. Например: "Он сидел, читая книгу".

Деепричастия совершенного вида:
Деепричастия совершенного вида обозначают действие, предшествующее действию, выраженному глаголом-сказуемым. Например: "Прочитав книгу, он заснул".

Морфологический разбор деепричастия:

Например, деепричастие "читая" - это неизменяемая форма глагола, образованная от глагола несовершенного вида "читать".